makalah system operasi

BAB I

PENDAHULUAN

A.   Latar Belakang Masalah

Sistem operasi adalah hal penting bagi semua pengguna gadget terutama pada zaman sekarang sudah terdapat banyak sistem operasi yang dikeluarkan oleh perusahaan – perusahaan yang memproduksi atau yang bergelut pada bidan tersebut.

Untuk itu, pada makalah ini penulis akan membahas lebih lanjut mengenai sistem operasi yang banyak digunakan pad gadget yang berada dipasaran. 

B.   Identifikasi masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan  maka penulis mengidentifikasi:

1)    Apa sajakah kekurangan dari masing- masing sistem operasi yang telah ada.

2)    Apa yang menjadi landasan diciptakannya sistem operasi itu sendiri.

C.   Pembatasan masalah

Penelitian dibatasi pada kebutuhan orang akan sistem operasi yang telah diciptakan oleh perusahaan – perusahaan yang menggeluti bidang terssebut.

BAB II PEMBAHASAN

SEJARAH PERKEMBANGAN SYTSEM OPERASI

Sistem operasi merupakan penghubung antara pengguna dari komputer dengan perangkat keras. Sebelum ada sistem operasi , orang hanya menggunakan komputer dengan menggunakan sinyaal analog dan sinyal digital. Sseiring dengan berkembangnya pengetahuan dan teknologi, pada saat ini terdapat beerbagai sistem operasi dengan keunggulan masing-masing. Untuk lebih memahami sistem operasi maka sebaiknya kita mengetahui terlebih dahulu beberapa konsep dasar mengenai sistem operasi itu sendiri.

Pengertian sistm operasi secara umum  adalah pengelolah seluruh sumber daya yamg terdapat pada sistem komputer dan menyediakan sekumpulan layanan  kepemaki sehingga memudahkan dan menyamankan pengguna.

Menurut tanenbanun, sistem operasi mengalami perkembangan yang sangat pesat, yang dibagi dalam 4 generasi :

1.   Generasi pertama (1945-1955)

generasi pertama merupakan awal perkembangan sistem komputasi elektronik sebagai pengganti komputasi mekanik, hal ini disebabkan kecepatan manusia menghitung terbatas dan manusia sangat mudah memebuat kecerobohan, kekeliruan bahkan kesalahan. Pada generasi ini belum ada sistem operasi,maka sistem komputer diberi instruksi yang harus dikerjakan secara langsung.

2.    Generasi Kedua (1955-1965)

Generasi kedua memeprkenalkan Batch Processing System, yaitu job yang dikerjakan dalam suatu rangkaian, lalu dieksekusi secara berurutan. Pada generasi ini sistem komputer belum dilengkapi sistem opersi, tetapi beberapa fungsi sistem operasi telah ada, seperti FMS(Fortran Monitoring System) dan IBBYS. Jadi generasi komputer kedua ini yang menjadi generasi pertama dari sistem operasi.

3.    Generasi Ketiga (1965-1980)

Pada generasi ini perkembangan sistem operasi dikembangkan untuk melayani banyak pemakai sekaligus, dimana para pemakai interaktif berkomunikasi lewat terminal secara on-line ke komputer, maka sistem operasi menjadi multi-user dan multi programming.

4.    Generasi Keempat (pasca 1980)

Dewasa ini, sistem operasi dipergunakan untuk jaringan komputer dimana pemakai

Menyadari keberadaan komputer yang saling berhubungan satu sama lain. Pas masa ini juga telah dinyamankan dangan Graphical User Interface yaitu antar muka komputer berbsis grafis yang sangat nyaman, pad masa ini juga dimulai era komputasi tersebar dimana komputasi tidak lagi berpusat disatu titik, tetapi dipecah banyak komputer sehingga tercapai kinerja yang ebih baik.

A.   WINDOWS OS

Sebelum Micrososft meluncurkan windows 1.0 pada tahun 1985, Microsoft terlebih dahulu meluncurkan PC DOS yang dijual ke perusahaan IBM yang berbasis intel 8086 pada tahun 1981 dan pada tahun 1983 MS DOS 2.0 diluncurkan oleh Microsoft pada komputer PC XT setahun kemudian Microsoft kembali meluncurkan MS DOS 3.0 pada PC AT yang menggunakan chip intel 80286 yang mulai mendukung penggunaan hard disk lebih dari 10 MB ditahun yang sama Microsoft meluncurkan MS DOS 3.1 yang memberi dukungan pada jaringan. Barulah pada tahun 1985 Microsoft meluncurkan Windows 1.0 yang telah menyediakan lingkungan berbasis grafis (GUI) denga kemampuan multitasking. Sayangnya sistem operasi ini sangat buruk performanya dan tidak mampu menyamai kesuksesan Apple.

Pada tahun 1986 Micrososft meluncurkan MS DOS 3.2 yang menambah dukungan untuk floppy 3.5 inch 720 KB, setahun kemudian Microsoft meluncurkan MS DOS 3.3 ditahun yang sama Microsoft  memeperkenalkan  Windows 2.0 kemudian pada tahun 1988 Microsoft mengeluarkan MS DOS 4.0 dengan suasana grafis.

Pada tahun 1990 dua perusahaan berpisah, IBM berjalan dengan OS/2 dan Microsoft berkonsentrasi pada Windows. Ditahun yang sama Microsoft meluncurkan Windows 3.0 yang mendapat sambutan yang cukup baik dengan dukungan Microsoft Membundel Word, exel, dan Power Point untuk menyingkirkan saingannya seperti: Lotus 123, Wordstar, Word Perfect dan Quattro.

Pada tahun 1992 Microsoft meluncurkan Windows 3.1 dan Windows for Workgroup 3.11 di tahun berikutnya(1993). Di tahun 1993 juga Microsoft meluncurkan Windows NT, OS pertama yang berbasis grafis tanpa DOS di dalamnya yang di rencanakan untuk server jaringan. Juga Microsoft memperkenalkan MS DOS 6.0 Upgrade yang mencakup program kompresi harddisk Double Space. Di tahun itu juga Microsoft meluncurkan MS DOS 6.2.

Pada tahun 1994 Micrososft meluncurkan MS DOS versi terakhir  yakni MS DOS 6.22 dengan program kompersi bernama DriveSpace. Tahun 1995 Microsoft meluncurkan Winduws 95, ditahun ini juga Windows CE diperkenalkan kepublik untuk pertama kalinya. Setahun kemudian Microsoft meluncurkan Windows NT 4.0. Kemudian pada tahun 1998 Microsoft meluncurkan Windows 98 dengan Web Browser Internet Explorer yang menjadi bagian penting dari Windows 98 dan berhasil menumbangkan nominasi Netspace Navigator.

Pada tahun 2000  Microsoft meluncurkan Windows 2000 sebagai penerus  Windows NT, ditahun ini juga Windows Me diluncurkan, versi terakhir dari Windows 95. Setahun kemudian Microsoft  memperkenalkan Windows XP. Kemudian pada tahun 2003 Microsoft meluncurkan Windows Server 2003. Setelah tertunda untuk beberapa lama, Microsoft akhirnya  meluncurkan Windows Vista pada tahun 2007 dengan fitur 3D dekstop dengan Aero Glass, SideBar, dan Flip 3D. Sayangnya semua keindahan ini harus di bayar mahal dengan  kebutuhan spesifikasi komputer yang sangat tinggi. Dan pada akhirnya pada tahu 2010 Microsoft meluncurkan Windows7 yang merupakan penyempurnaan dari sistem operasi sebelumnya yang dibuat oleh Microsoft dan bisa dikatakan bahwa sistem operasi ini adalah yang terbaik pada saat ini.

B.   MAC OS

Machintos Operations System (Mac OS) merupakan sistem operasi    komputer yang dibuat oleh Apple. Adapun tahapan perkembangan MAC OS adalah sebagai berikut :

·         Mac OS X Server 1.0 dirilis pada maret 1999.

·         Mac OS X Publik Beta dirilis pada septembr 2000.

·         Mac OS X 10.0 (update 10.0.1 sampai 10.0.4) dirilis pada maret 2001. Pada tahun yang sama juga Mac OS X 10.0 “Cheetah” dirilis.

·         Mac OS 10.1 (update 10.1.1 sampai 10.1.5) dirilis pada oktober 2001. Pada tahun yang sama juga Mac OS X 10.1 “Puma” dirilis.

·         Mac OS X Server 10.1 (update 10.1.1 sampai 10.1.5) dirilis pada november 2001.

·         Mac OS X  10.2 (update 10.2.1 sampai 10.2.8) dirilis pada agustus 2002.

·         Mac OS X Server 10.2 (update 10.2.1 sampai 10.2.8) dirilis pada agustus 2002. Pada tahun yang sama juga Mac OS X 10.2 “Jaguar” dirilis.

·         Mac OS X 10.3 (update 10.3.1 sampai 10.3.9) dirilis pada oktober 2003.

·         Mac OS X Server 10.3 (update 10.3.1 sampai 10.3.9) dirilis pada oktober 2003.

·         Pada tahun 2004 Mac OS X 10.3 “Panther” dirilis.

·         Mac OS X 10.4 (update 10.4.1 sampai 10.4.5) dirilis pada april 2005.

·         Mac OS X Server 10.4 (update 10.4.1 sampai 10.4.5) dirilis pada april 2005. Pada tahun yang sama juga Mav OS X 10.4 “Tiger” dirilis.

·         Mac OS X 10.5 dirilis hampir bersamaan dengan Windows Vista.

·         Mac OS X 10.5 “Leophard” dirilis pada tahun 2009.

C.   ANDROID OS

ANDROID OS adalah operation system yang dikembangkan untuk telepon seluler yang berbasis linuk oleh sebuah perusahaan Android Inc.menyediakan aplikasi open source buat menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk berbagai perangkat yang bergerak.

Diperusahaan Google, tim yang bertugas mengembangkan program perangkat seluler yang didukung oleh karnel linux. Hal ini menunjukan indikasi bahwa google sedang bersiap menghadapi persaingan dalam pasar telepon seluler. Tak lama kemudian perusahaan ini dibeli oleh perusahaan raksasa google. Untuk mengembangkan android , dibentuklah open handset alliance, konsorsium dari 34 perusahaan peranti keras, peranti lunak dan telekomunikasi, termasuk Google ,HTC, Motorolla, Quallcomm, T-mobile, dan Nvidia.

Pada saat perilisan perdana android, 5 november 2007, android bernama Open Handset Alliance menyatakan mendukung pengembangan standar terbuka pada perangkat seluler. Google merilis kode-kode Android  di bawah lisensi apache, sebuah lisensi perangkat lunak dan standar terbuka perangkat seluler.

Pada 9 Desember 2008, diumumkan anggota baru yang bergabung dalam program kerja Android ARM Hldings, atheros communications, diproduksi oleh asustek komputer inc, garmin ltd, softbank, sonyericson, toshiba corp, dan vodafone group plc. Seiring pembentukan open handset alliance, OHA mengumumkan produk perdana mereka, androind, perangkat mobile yang merupakan modifikasi kernel linux 2.6. sejak android dirilis telah dilakukan berbagai pembaruan berupa perbaikan bug da penambahan fitur baru.

Telepon pertama yang memakai sistem operasi android adalah HTC Dream, yang dirilis pada 22 Oktober 2008 . pada penghujung 2009 diperkirakan didunia ini paling sedikit terdapat 18 jenis telepon seluler yang menggunakan Android. Akhirnya Google mengenalkan Nexus One, salah satu jenis telepon pintar yang menggunakan sistem operasi Android. Telepon seluler ini diproduksi oleh HTC Corporation dan tersedia dipasaran pada 5 januari 2010.

D.   SYMBIAN OS

Pada tahun 1980, berdir sebuah perusahaan pengembang software Psion yang didirikan oleh daid potter. Produk dari perusahhan itu diberi nama EPOC. Sistem operasi ini lebih difkuskan pada penggunaan ditelepon bergerak. pada tahun 1998 terjadi sebuah kerja sama anatara perusahaan ericson, nokia , motorolla, dan psion untuk mengekplorasi lebih jauh konvergensian antara PDA dan dan telepon seluler yang diberi nama SYMBIAN. Pada tahun 2004 Psion menjual sahamnya dan hasil kerjasama ini menghasilkan EPOC Release 5 yang kemudian dikenal dengan nama symbian OS v5.

Kemudian muncullah perangkat yang dinamakan smartphone dan muncullah versi-versi terbaru dari symbian OS hingga ada yang disebut dengan symbian v6.0 atau yang lebih dikenal dengan nama ER6 yang meruakan versi prtama dari symbian OS. Pada awal tahun 2005 muncul msymbian OS v9.1 dengan sistem platform yang dikenal sebagai capability-based security.

Mincul pula dengan symbian OS v9.2yang melakukan perbaharuan pada teknologi konektivitas Bluetooth dengan digunakannya Bluetooth v.2.0. seangkan yang terbaru,symbian mengeluarkan symbiav OS v9.3 pada tahun 2006 yang mengusung teknologi wifi 802.11 dan HSDPA sebagai bagian dari komponen standarnya.

E.   LINUX OS

         Linux merupakan salah satu cntoh hasil pengembangan perangkat lunak bebas dan sumber terbuka utama. Seperti perangkat lunak bebas dan sumber terbuka lainnya. Nama linux berasal dari nama pembuatannya, yang diperkenalkan tahun 1991 oleh linus torvalds, peralatan sistem dan pustkanya umumnya bersal dari sistem operasi GNU, yang diumumkan tahun 1983 oleh Ricard Stallman. Kontribusi GNU adalah dasar dari munculnya nama alternatif GNU/Linux.

         Linux digunakan sebagai sistem operasi yang banyak digunakan pada perangkat keras pada komputer, termasuk komputer dekstop, super komputer, dan sistem benam  seperti pembaca buku elektronik, sistem permainan video, telepon genggam dan router.

         Sistem operasi linux yang dikenal dengan istilah distribusi linux  atau distro linux umumnya sudah termasuk perangkat – perangkat lunak pendukung seperti web, bahasa pemrograman, basis data, tamilan dekstop, seperti : GNOME, KDE, dan, Xfce, juga memiliki paket aplikasi perkantoran seperti OpenOffice.org, Koffice, abiword, Gnumeric, LibreOffice.

F.    RIM OS

         Pada tahun 1984 RIM (Reseacrh In Motion) didirikan oleh Mike Lazaridis, hingga sekarang menjabat sebagai president dan Co-CEO bersama dengan Douglas Fregin sebagai Vice President of Operations. Tahun 1998 RIM menjadi developer kedua didunia dalam mengembangkan produk untuk Mobitex Wireless Network. Pada tahun 1990 RIM mulai memasuki pasaran dengan memperkenalkan DigiSync Film KeyKode Reader, Digital Footage, Frame, dan kalkulator ternama dikalangan editor. RIM mengubah waktu editing 2 jam menjadi 20 menit.

         Pada tahun 1998 RIM meperkenalkan RIM 950 Wireless Handheld ini yang kemudian disebut dengan BlackBerry. Pada tahun 2000 RIM mengenalkan RIM 857/957 Wireless Handheld dan mengumumkan pembangunan jaringan untuk java. Setahun kemudian RIM mensupport untuk lotus Note and Domino dalam BlackBerry  Enterprise Server.

         Pada tahun 2002 RIM merilis beberapa device yang cukupmempengaruhi perkembangan ponsel di dunia. Seperti BlackBerry 5810  ini adalah seri pertama dari BlackBerry dengan fitur GSM/GPRS radio, BlackBerry 6510 dibekali dengan fitur walkie-talkie, BlackBerry 6750 dengan fitur CDMA 2001X Wireeless Network. BlackBerry 6710 dengan fitur integrated speaker, kemudian pada tahun 2003 merilis BlackBerry 7730 dengan fitur Tri Band GSM.

         Tahun 2004 RIM merilis BlackBerry 7510 > 7520 yang merupakan device pertama dengan fungsi GPS dan juga merupakan BlackBerry pertama yang menggunakan speakerphone yang mensupport Nextel Walkie Talkie. Ssetahun kemudian RIM meluncurkan BlackBerry 8700 dengan layar warna ,themes, blutooth, quadband support. Pada tahun 2008 FBI dibekali dengan BlackBerry 8830 World Edition.

         Pada tahun 2008 merilis BlackBerry berteknologi layar sentuh yang inovatif dengan nama BlackBerry Storm. Karena inovasi BlackBerry  pada touchscreen  nya ini maka BlackBerry Storm meraih penghargaan Best Mobile Technology Breakhthrough pada GSMA 14t Annual Global Mobile Awards.

G.   UNIX  OS

                    

Unix berkembangan dari MULTICS, sebuah proyek sistem operasi yang multiuser. Pada tahun 1969, proyek MULTICS dihentikan oleh AT&T karena terlambat, tidak sesuai dengan jadwal yang telah ditentukan, juga karena jauhnya jarak antara periset yang mengembankannya, antara laboratorium New jersey dan MIT.

Pada tahun 1970, ilmuwan AT&T banyak menambahkan kemampuan UNIX sehnngga banyak progaram – program kecil Yng disebut tools, di UNIX. Kemudian pada tahun 1977 mengembangkan “ported I/O library”, pustaka untuk mengatasi kesulitan memebawa UNIX dari suatu komputer ke komputer lain karena perbedaan penanganan sistem masukan dan keluaran dari setiap komputer. Pada tahun 1978 sistem operasi UNIX dibawa kedalam komputer mini VAX. Hingga saat ini, unix  masih banyak sebagai sistem eksperimental.

Pada tahun 1973 lebih dari 16 AT&T atau Western Electric  diluar laboratorium bell manjalankan sistem operasi UNIX, UNIX kemudian menyebar. Perusahaan – perusahaan mulai melakukan port terhadap UNIX untuk mesinnya  sehingga bermunculan berbagai varian UNIX. TAHUN 1977 sedikitnya 500 tempat menggunakan sistem operasi UNIX.

H.   CHROME OS

Chrome OS datang sebagai bagian dari project Google dalam mengusung cloud computting. Chrome OS merupakan sistem operasi yang dibangun dari platform web chrome yang sudh dirilis Google. Sistem operasi ini didesain untuk mewujudkan secara penuh sistem konsep komputasi berbasis web sehnggan semua layanan dapat saling terhubung  baik diakses melalui PC, laptop, maupun perangkat mobile melalui internet. Chrome diklaim sebagai sistem operasi yang sangat rigan dan kompak.

            Developer Chrome Google memulai project Chrome OS sejak tahun 2009. Terinspirasi oleh berkembangnya netbook yang memiliki konsumsi daya rendah dan kemudahan dalam mengakses internet. Google berusaha mewujudkan Chrome OS sebagai teminal yang dapat digunakan untuk mengakses aplikasi-aplikasi dan layanan berbasis cloud computing.

I.      Ios OS

Ios adalah sebuah sistem operasi yang terdapat pada produk-produk yang diciptakan oleh perusahaan apple. Ios awalnya hanya dikembsngkan sebagai pendukung iphone.  Namun sekarang sudah diprluas untuk perangkat apple yang lainnya seperti ipod touch, ipad, dan apple TV. Ios adalah sistem operasi yang diciptakan dengan segala kekurangan . bukan berarti banyak masalah yang terdapat pada sistem operasinya.

 Kelebihan dari ios os adalah:

·         Kemampuan multitasking

·         Membuat folder

·         Air print

·         Wifi dan airplane mode

·         Air play

·         Game center dan book store

·         Voice control

·         Google map, calender, youtube, mail, voice memo da masih banyak lagi.

BAB III   KESIMPULAN

1.  Mengetahui berbagai sistem operasi, baik yang dikhususkan untuk PC atau laptop maupun untuk handphone.

2. Mengetahui kekurangan dari masing – masing sistem operasi yang telah dijelaskan.

3. Mengetahui sejarah perkenmbangan dari sistem operasi itu sendiri mulai dari awal diciptakannya sistem operasi.

makalah penerapan sensor dalam kehidupan sehari-hari

BAB I

PENDAHULUAN

A.   Latar Belakang Masalah

Dijaman yang serba canggih ini dibutuhkan sebuah alat yang bisa membantu pekerjaan manusia. Salah satu alat yang bisa membantu pekerjaan manusia adalah robot, kata robot berasal dari kata “robota” yang berarti bekerja sendiri.

Dikatakan sebuah robot apabila alat tersebut bisa mendeteksi dan tanggap dengan lingkungan lingkungan sekitar dan bekerja secara mandiri. Unutk bisa melakukan hal tersebut maka dibutuhkan beberapa sensor baik yang befungsi sebagai mata ataupun yang lainnya sehingga robot dapat bekerja dengan baik.

Selain sensor dibtuhkan juga alat yang bisa mengkonversi hasil dari pembacaan sensor itu sendiri supaya robot bisa berjalan sesuai program yang telah dimasukkan dan alat tersebut biasa disebut ADC dimana alat ini bekerja sebagai perantara  dari hasil pembacaan sensor dan mikrokontroller pada robot.

B.   Identifikasi Masalah

Berdasarkan apa yang telah dijelaskan maka kita perlu memahami hal-hal beikut:

1)    Mengetahui apa yang dimaksud dengan sensor

2)    Ada berapa jenis sensor.

3)    Bagaiman prinsip kerja dari sensor.

4)    Mengetahui apa itu ADC.

5)    Mengetahui apa itu DAC.

BAB II

PEMBAHASAN

A.  Pengertian Sensor

Sensor adalah alat jenis transduser yang digunakan untuk mendeteksi atau mengukur sesuatu, yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis , magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Dalam lingkungan sistem pengendalian dan robotik, sensor memberikan kesamaan menyerupai mata, pendengaran, hidung, lidah yang kemudian akan diolah oleh kontroler sebagai otaknya.

Sensor dalam teknik pengukuran dan pengaturan harus memenuhi persyaratan-persyaratan sebagai berikut :

1.     Linearitas

Konversi harus benar – benar proporsional, jadi karakteristik konversi harus linear.

2.     Tidak tergantung pada temperatur

Kekurangan konverter tidak boleh tegantung pada temperatur di sekelilingnya,   kecuali sensor suhu

3.     Kepekaan

Kepekaan harus dipilih sedemikian, sehingga pada nilai-nilai masukan yagn ada dapat diperoleh tegangan listrik keluaran yang cukup besar.

4.     Waktu tanggapan

Waktu tanggapan adalah waktu yag diperlukan keluaran sensor untuk mencapai nilai akhirnya pada nilai masukan yang berubah secara  mendadak. Sensor harus dapat berubah cepat bila nilai masukan pada sistem tempat sensor tersebut berubah.

5.     Batas frequensi terendah dan tertinggi

Batas – batas tersebut adalah nilai frequensi masukan periodik terendah dan tertinggi yang masih dapat dikonversi oleh sensor secara benar.  Pada kebanyakan aplikasi diisyaratkan bahwa frequensi terendah adalah 0Hz.

6.     Stabilitas waktu

Untuk nilai masukan (input) tertentu sensor harus dapat memberikan keluaran (output) yang tetap nilainya dalam waktu yang lama.

7.     Histerisis

Gejala histerisis yang ada pada magnetisasi besi dapat pula dijumpai pada sensor. Misalnya, pada suatu temperatur tertentu sebuah sensor dapat membrikan keluaran yang berlainan.

Empat sifat diatas yakni : linearitas, ketergantungan pada temperautr, stabilitas waktu, dan histerisis menentukan ketelitian sensor.

B. Macam – Macam Sensor

1.    Sensor Cahaya

·         Fotovoltaic

Fotovoltaic atau solar sel adalah alat sensor sianr yang mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik. Sel solar silikon yang modern pada dasarnya adalah sambungan PN dengan lapisan P yang transaparan. Jika ada cahaya pada lapisan transparan P akan menyebabkan gerakan elektron anatara P dan N , jadi menghasilkan tegangan DC yang kecil sekitar 0,5 volt per sel pada sinar matahari penuh.

·         Fotokonduktif

Energi yang jatuh pada sel fotokonduktif akan menyebabkan perubahan nilai tahanan pada sel. Apabil permukaan alat ini gelap maka tahanannya menjadi tinggi, begitu pula sebaliknya.

2.    Sensor Suhu

·         Thermocouple

Thermocouple pada dasarnya terdiri dari sepasang penghantar yang berbeda yang disambung las dilebur bersama satu sisi membentuk “hot” atau sambungan pengukuran yang ada ujung – ujung bebasnya untuk hubungan dengan sambungan referensi. Perbedaan suhu antara sambungan pengukuran dengan referensi harus muncul untuk alat ini sehingga berfungsi sebagai thermocouple.

·         Detektor suhu tahanan

Konsep utama dari yang mendasari pengukuran suhu dengan detektor suhu tahanan (resistant temperature detector/RTD) adalah tahanan listrik dari logam yang bervariasi sebanding dengan suhu. Kesebandingan variasi ini adalah presisi dan dapat diulang lagi sehingga memungkinkan pengukuran suhu yang konsisten melalui pendeteksian tahanan. Bahan yang sering digunakan untuk RTD adalah platina karena kelinearan, stabilitas, dan reproduksibilitas.

·         Thermistor

Thermistor adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif. Karena suhu meningkat, tahanan menurun dan sebaliknya. Thermistor sangat peka (perubahan tahanan sebesar 5% per ^oC) oleh karena itu mampu mendeteksi perubahan kecil di dalam suhu.

·         Sensor suhu rangkaian terpadu

Sensor suhu dengan IC ini menggunakan chip silikon untuk elemen yang merasakan  (sensor). Memiliki konfigurasi output tegangan dan arus. Meskipun terbatas dalam rentang suhu (dibawah 200^oC), tetapi menghasilkan output yang sangat inear diatas rentang kerja.

3.    Sensor tekanan

                   Prinsip kerja dari sensor tekanan ini adalah mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. Kurang ketegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar berubah dengan panjang dan luas penampang.

       Daya yang diberikan pada kawat menyebabkan kawat bengkok sehingga menyebabkan ukuran kawat berubah dan mengubah tahanannya.

C.  ADC (Analog To Digital Converter)

ADC (Analog To Digital Converter) adalah rangkaian yang berfungsi sebagai rangaian yang mengkonversi tegangan analog menjadi output digital.

RANGKAIAN A/D CONVERTER

 

OUTPUT DIGITAL

              INPUT

           ANALOG

Analog to digital converter dibutuhkan apabila akan diproses sinyal-sinyal analog. Misal dari fenomena alam = suara, cahaya, suhu, dll, (dengan batuan sensor/transduser supaya keluaran tegangan).

Rangkaian dasar Analog To Digital Konverter (ADC) ada 2 jenis:

1.  ADC jenis Counter Ramp.

2.  ADC jenis SAR (Succesive Aproximation Register)

1.  ADC jenis Counter Ramp.

ADC jenis Counter Ramp yaitu comparator yang membandingkan antara tegangan masukan analog dengan tegangan D/A Converter. Apabila tegangan masukan yang akan dikonversi belum sama dengan tegangan keluaran dari D/A Converter maka keluaran komparator = “1” (A>B) sehingga clock dapat memb erikan masukan counter dan hitungan counter naik. Bila diperoleh masukan A = B maka output comparator 0, dan clock  berhenti.

2.  ADC jenis SAR (Succesive Aproximation Register)

       Metode SAR ini lebih cepat, yakni dengan memakai konfigurasi mengeluarkan kombinasi bit MSB = 1 =>>1000 0000, apabila belum sama (kurang dari tegangan analog input) maka bit MSB berikutnya = 1 =>>1100 0000 apabila tegangan analog input ternyatalebih kecil dari tegangan yang dihasilkan oleh DAC maka langkah berikutnya menurunkan kombinasi bit =>>1010 0000 (dan seterusnya).

Misal: diberi tegangan analog input sebesar 6,84 volt dan tegangan Ref  ADC sebesar 10 volt sehingga :

Jika D7 = 1 Vout = 5 Volt

       D6 = 1 Vout = 2,5 Volt

       D5 = 1 Vout = 1,25 Volt

       D4 = 1 Vout = 0,625 Volt

       D3 = 1 Vout = 0,3125 Volt

       D2 = 1 Vout = 0,15625 Volt

       D1 = 1 Vout = 0,0390625 Volt

Setelah diberi sinyal start maka konversi dimulai dengan memberikan kombinasi 1000 0000, ternyata menghasilkan tegangan 5 Volt, berarti masih kurang dari tegangan input 6,84 Volt. Kombinasi menjadi 1100 0000 sehingga tegangan  V out = 7,5 Volt dan ternyata lebih besar dari 6,84 Volt sehingga kombinasi menjadi 1010 0000 =>> tegangan =6,25 Volt, masih kurang sehingga kominasi naik lagi 1011 0000 demikian seterusnya higga mencapai tegangan mencapai tegangan 6,8359 Volt.

Analog To Digital Converter dalam bentuk IC yang banyak digunakan adalah ADC 0808  dan 0809 dengan teknologi CMOS.

IC DAC Converter MC 1408 merupakan IC DAC 8 Bit yang populer dan tidak begitu mahal dan ekivalensi dengan DAC 0808.

D. DAC (Digital To Analog Converter)

Rangkaian Digital To Analog Coonverter dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan Op-Amp yang diberi masukan dengan mengatur switch-switc yang mewakili besaran digital. Nilai berlgic “1” jika switch dihubungkan dengan supply 5 Volt dan berlogic “0” apabila dihibungkan dengan ground/dilepas.

Rangkaian Digital To Analog Converter ada 2 yaitu :

1.  DAC jenis binary weight resistor

2.  DAC jenis R-2R LADDER

    

1.  DAC jenis binary weight resistor

Pada DAC jenis Binary Weight Resistor, pemasangan resistor dilakukan dengan cara, jika nilai R0 = 1 maka nilai R1 =   dari nilai R1 dan nilai dari R2 =  dari nilai R1 dan nilai dari R3 =  dari nilai R2 hal ini terus terjadi sampai mencapai resistansi terakhir.Pemasangan resistor seperti itu adalah untuk mendapatkan V out yang linear.

2.  DAC jenis R-2R LADDER

Pada DAC jenis R-2R , pemasangan resistor dilakukan dengan cara pada inputnya adalah R-2R, jadi kalau nilai R = 10 k, maka 2R nya dipasang 20k.pemasangan seperti ini untuk mendapatkan kenaikan V out yang linear.

E.  Aplikasi Teknik Kontrol Dengan Pemanfaatan SENSOR, ADC, dan DAC

Aplikasi teknik kontrol yang menggunakan SENSOR, ADC, dan DAC untuk saat ini banyak digunakan pada bidang robotika, SENSOR digunakan pada robot sebagai alat interaksi robot dengan keadan lingkungan sekitarnya. Robot sendiri awalnya diciptakan sebagai alat yang membantu pekerjaan manusia namun seiring berkembangnya teknologi robot dibuat sebagai alat yang mampu menggantikan pekerjaan manusia tentunya dengan menggunakan sensor sebagai mata, telinga dan lain sebagainya tergantung dari jenis sensor apa yang digunakan. Sedangkan ADC digunakan pada robot sebagai pengkonversi besaran analog menjadi besaran digital atau sinyal tentunya sinyal analog ini didapat dari bantuan sensor yang ada pada robot tersebut.  DAC sendiri digunakan sebagai sebagai pengkonversi dari besaran digital menjadi besaran analog contohnya DAC digunakan sebagai pengatur tampilan pada display program apa yang sedang aktif atau berlangsung.

BAB III

KESIMPULAN

1.  Sensor adalah alat jenis transduser yang digunakan untuk mendeteksi atau mengukur sesuatu, yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis , magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik.

2.  Sensor harus memiliki persyaratan sebagai berikut :

1)  Linearitas.